יואב החל את דרכו כשכיר, בתפקידי סמנכ"ל כספים במספר חברות, חלקן בקשיים, ובהמשך – כמנכ"ל, כל אלו בתחומים מגוונים בתעשייה, מסחר ושירותים, וזאת הן בחברות ציבוריות והן בפרטיות. בתוך כך קיבל פניות רבות לסייע לעסקים שונים, ובשנת 2002 הקים את חברת יואב ברק ניהול וייזום, באמצעותה המשיך וממשיך לבצע משימות ניהול, ייעוץ וליווי לקוחות רבים וזאת במגוון ענפים ובשלל תפקידים כיו"ר דירקטוריון פעיל, דירקטור, מנכ"ל, יועץ ומלווה אסטרטגי, יועץ ומלווה כלכלי–פיננסי, נאמן להקפאות הליכים והסדרי נושים ואף כמבקר פנים המתמקד לא רק במעקב אחר יישום נוהלים כי אם גם בנושאים כמו יעילות הייצור, ניהול המלאי, אקולוגיה, בטיחות ועוד. בין הענפים בהם פעל: תעשיות כמו גומי, מתכת, כימיה, דשנים, פלסטיקה, עץ, מזון ועוד, בשירותים דוגמת בתי קירור ואריזה, לוגיסטיקה, שמירה ואבטחה, ביטוח, תיירות, מוסכים, בתי קפה, ובענפי מסחר כמו קרמיקה, אופנה, קוסמטיקה ועוד, כמו גם בחברות הייטק טכנולוגיות וסטארט-אפים בתחומים שונים.